Introduction : La rétraction limite la mobilité des articulations. L’objectif de cette étude est de concevoir et d’évaluer la reproductibilité d’un exosquelette capable d’émuler des rétractions. Méthode : Quatre combinaisons de rétraction ont été émulées sur neuf participants « sains » : unilatérales et bilatérales sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Deux sessions d’analyse de la marche ont été effectuées à une semaine d’intervalle afin d’évaluer la reproductibilité de l’émulation des rétractions. Résultats : L’exosquelette a été construit avec succès selon les règles fixées. Une reproductibilité d’acceptable à excellente de ce nouvel outil a été mesurée pour l’émulation de rétractions sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Conclusion : Cette nouvelle approche permettra de mieux comprendre les altérations de marche en lien avec les rétractions en différenciant altérations et compensations.

Introduction : Contracture limits joint mobility. The purpose of this study was to develop an exoskeleton able to emulate contractures and to evaluate its reliability. Method : Four combinations of contracture were emulated on 9 “healthy” participants on unilateral and bilateral gastrocnemius and soleus muscles. Two sessions of gait analysis were performed at an interval of one week to assess the reproducibility of emulated contractures. Results : An exoskeleton was successfully built according to the fixed rules. A reliability from acceptable to excellent of this new tool was measured for contractures emulated at gastrocnemius and soleus muscles. Conclusion : This new approach will permit to better understand the gait deviations related to contractures by a better discrimination between alterations and compensations.